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第一章 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述 26
 第一節(jié) 機(jī)器人簡述 26
 一、機(jī)器人類別劃分 26
 1、工業(yè)機(jī)器人 26
 2、初級智能機(jī)器人 26
 3、高級智能機(jī)器人 27
 二、能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 27
 第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成 27
 一、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 27
 二、驅(qū)動裝置 28
 三、檢測裝置 28
 四、控制系統(tǒng)等組成。 28
 第三節(jié) 智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 29
 一、分層遞階結(jié)構(gòu) 29
 二、包容結(jié)構(gòu) 30
 三、三層結(jié)構(gòu) 31
 四、自組織結(jié)構(gòu) 32
 五、分布式結(jié)構(gòu) 33
 六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35
 七、社會機(jī)器人結(jié)構(gòu) 37
 第二章2019-2021年世界智能機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)營狀況分析 39
 第一節(jié) 世界機(jī)器人發(fā)展歷程 39
 第二節(jié) 2019-2021年世界智能機(jī)器人研究新進(jìn)展 44
 一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機(jī)器人 44
 二、英國設(shè)計(jì)出吃蒼蠅老鼠的機(jī)器人家具 45
 三、法國研發(fā)出“兒童機(jī)器人” 45
 四、歐洲研發(fā)出超級機(jī)器人 能預(yù)知人類意圖 46
 五、日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越做越精 48
 第三節(jié) 2019-2021年世界智能機(jī)器人主要市場狀況分析 49
 一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機(jī)器人市場商品化 49
 二、美國在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主 50
 三、中國臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀況 50
 第四節(jié) 2022-2027年世界智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析 54
 第三章 2019-2021年中國智能機(jī)器人行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境解析 59
 第一節(jié)　2019-2021年中國經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 59
 一、國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況GDP 59
 二、消費(fèi)價(jià)格指數(shù)CPI、PPI 60
 三、全國居民收入情況 63
 四、恩格爾系數(shù) 63
 五、工業(yè)發(fā)展形勢 64
 六、固定資產(chǎn)投資情況 66
 七、財(cái)政收支狀況 68
 八、中國匯率調(diào)整 69
 九、貨幣供應(yīng)量 70
 十、中國外匯儲備 72
 十一、存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整情況 73
 十二、存款準(zhǔn)備金率調(diào)整情況 74
 十三、社會消費(fèi)品零售總額 76
 十四、對外貿(mào)易&進(jìn)出口 78
 第二節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人市場政策環(huán)境分析 81
 一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī) 81
 二、相關(guān)行業(yè)政策 82
 三、法律法規(guī) 83
 第三節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人市場社會環(huán)境分析 85
 一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析 85
 二、中國人口老齡化趨勢加劇 87
 三、人們的消費(fèi)觀念 89
 第四章 2019-2021年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行新形勢透析 92
 第一節(jié) 2019-2021年中國智能機(jī)器人行業(yè)動態(tài)分析 92
 一、第九屆全國機(jī)器人大賽在長春開賽 92
 二、東莞智能機(jī)器人工程中心成立 92
 三、濰坊耐高溫智能機(jī)器人將服務(wù)消防 93
 四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能機(jī)器人 94
 第二節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述 94
 一、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行特點(diǎn)分析 94
 二、國產(chǎn)機(jī)器人向制造強(qiáng)國邁進(jìn) 96
 三、校企聯(lián)合打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 99
 四、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵 103
 五、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析 108
 第三節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析 110
 一、中國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展 110
 二、智能機(jī)器人傳感器研究獲重大突破 116
 三、全球首款影像識別機(jī)器人誕生昆山 117
 四、哈工大新一代智能機(jī)器人問世 118
 第四節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析 118
 第五章 中國智能機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測分析（3699） 121
 第一節(jié)　2017-2021年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模分析 121
 一、企業(yè)數(shù)量增長分析 121
 二、從業(yè)人數(shù)增長分析 122
 三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析 123
 第二節(jié)　2020年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析 124
 一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析 124
 （一）、不同類型分析 124
 （二）、不同所有制分析 124
 二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析 125
 （一）、不同類型分析 125
 （二）、不同所有制分析 126
 第三節(jié)　2017-2021年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值分析 126
 一、產(chǎn)成品增長分析 126
 二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析 127
 三、出口交貨值分析 128
 第四節(jié)　2017-2021年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)成本費(fèi)用分析 129
 一、銷售成本統(tǒng)計(jì) 129
 二、費(fèi)用統(tǒng)計(jì) 130
 第五節(jié)　2017-2021年中國我國智能機(jī)器人行業(yè)盈利能力分析 131
 一、主要盈利指標(biāo)分析 131
 二、主要盈利能力指標(biāo)分析 132
 第六章 2019-2021年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究 134
 第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù) 134
 一、驅(qū)動裝置的分類 134
 1、液壓驅(qū)動器 134
 2、氣壓驅(qū)動 135
 3、電力驅(qū)動 135
 4、對驅(qū)動裝置的要求 136
 二、液壓驅(qū)動裝置 136
 1、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的液壓缸 136
 2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá) 137
 3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 139
 三、電機(jī)驅(qū)動裝置 143
 1、步進(jìn)電機(jī) 143
 2、直流伺服電機(jī) 144
 四、氣壓傳動 146
 五、新型驅(qū)動器 147
 第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù) 149
 一、多傳感器信息融合闡述 149
 二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu) 149
 三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù) 150
 第三節(jié) 機(jī)器視覺 151
 一、 圖像的獲取 151
 1、照明 151
 2、圖像聚焦形成 152
 3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號 152
 二、圖像的處理 152
 1、圖像的增強(qiáng) 152
 2、圖像的平滑 153
 3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸 154
 4、邊緣銳化 154
 5、圖像的分割 155
 6、圖像的識別 155
 第四節(jié) 運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù) 156
 一、智能控制理論基礎(chǔ) 156
 1、智能控制的性能 156
 2、智能控制的特點(diǎn) 157
 二、智能機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃 157
 1、規(guī)劃問題的形式化描述 157
 2、規(guī)劃算法的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 158
 3、通用運(yùn)動規(guī)劃方法分類、比較及研究進(jìn)展 159
 三、智能機(jī)器人的控制技術(shù) 170
 第七章 2019-2021年中國智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例解析 172
 第一節(jié) 室外智能移動機(jī)器人 172
 一、智能移動機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng) 172
 三、室外智能移動機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù) 176
 第二節(jié) 雙足步行智能機(jī)器人 180
 第三節(jié) 球形機(jī)器人 182
 一、概況 182
 二、國外發(fā)展情況 183
 三、國內(nèi)的情況 184
 四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢 186
 第四節(jié) 仿魚機(jī)器人 187
 一、開發(fā)研究的開端 187
 二、彈性振動翼推進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā) 188
 三、仿鯛魚機(jī)器人的開發(fā) 188
 四、仿空棘魚機(jī)器人的開發(fā) 189
 五、完整的游動系統(tǒng) 189
 第八章 2019-2021年中國智能機(jī)器人市場運(yùn)行態(tài)勢剖析 191
 第一節(jié) 2019-2021年中國智能機(jī)器人市場運(yùn)行概況 191
 一、聯(lián)想智能機(jī)器人服務(wù)全解析 191
 二、消費(fèi)型智能機(jī)器人專賣店落戶京城 194
 三、廣州土產(chǎn)機(jī)器人比洋貨平三成 194
 第二節(jié) 2019-2021年中國工業(yè)機(jī)器人市場運(yùn)行狀況分析 196
 一、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場特征 196
 二、工業(yè)機(jī)器人帶來的效益 196
 三、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況 197
 四、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況 198
 第三節(jié) 2019-2021年中國智能機(jī)器市場營銷中的應(yīng)用透析 199
 一、網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人“推薦平臺”成為營銷新工具 199
 二、智能+互動小機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式 199
 三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營銷的新渠道 203
 第九章 2016-2021年中國智能機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易數(shù)據(jù)監(jiān)測 209
 第一節(jié) 2016-2021年中國多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（84795010） 209
 一、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口數(shù)量分析 209
 二、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口金額分析 209
 三、多功能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)出口國家及地區(qū)分析 210
 第二節(jié) 2016-2021年中國機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（84795090） 211
 一、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口數(shù)量分析 211
 二、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口金額分析 212
 三、機(jī)器人,末端操縱裝置進(jìn)出口國家及地區(qū)分析 212
 第十章 2019-2021年中國家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)探討 214
 第一節(jié) 家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人相關(guān)介紹 214
 第二節(jié) 智能機(jī)器人的總體設(shè)計(jì) 214
 一、智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng) 214
 二、智能機(jī)器人控制系統(tǒng) 215
 第三節(jié) 主要醫(yī)療保健功能的實(shí)現(xiàn) 217
 一、智能機(jī)器人對于數(shù)字化家庭提供服務(wù)簡述 217
 二、機(jī)器人視覺與視頻信號的傳輸 217
 三、機(jī)器人聽覺與音頻信號的傳輸 218
 四、各項(xiàng)生理信息的采集與傳輸 219
 第四節(jié) 藍(lán)牙模塊的應(yīng)用 220
 一、藍(lán)牙技術(shù)概況 220
 二、藍(lán)牙模塊 220
 三、主，從設(shè)備硬件組成 221
 第五節(jié) 未來家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人發(fā)展?jié)摿Ψ治?221
 第十一章 2019-2021年中國智能機(jī)器人市場競爭格局透析 223
 第一節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀 223
 一、機(jī)器人市場競爭加劇 223
 二、智能機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)競爭力分析 225
 三、成本競爭分析 227
 四、日本加緊開拓海外家用機(jī)器人市場 227
 第二節(jié)2019-2021年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析 228
 一、市場集中度分析 228
 二、區(qū)域集中度分析 229
 第三節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)競爭趨勢分析 230
 第十二章 2019-2021年中國智能機(jī)器人典型企業(yè)競爭力及關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析 235
 第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司 (600435) 235
 一、企業(yè)概況 235
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 235
 三、企業(yè)盈利能力分析 236
 四、企業(yè)償債能力分析 237
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 239
 六、企業(yè)成長能力分析 241
 第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司 242
 一、企業(yè)概況 242
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 243
 三、企業(yè)盈利能力分析 243
 四、企業(yè)償債能力分析 244
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 246
 六、企業(yè)成長能力分析 248
 第三節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 249
 一、企業(yè)概況 249
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 250
 三、企業(yè)盈利能力分析 251
 四、企業(yè)償債能力分析 252
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 254
 六、企業(yè)成長能力分析 256
 第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司 257
 一、企業(yè)概況 257
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 257
 三、企業(yè)盈利能力分析 258
 四、企業(yè)償債能力分析 259
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 261
 六、企業(yè)成長能力分析 263
 第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司 264
 一、企業(yè)概況 264
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 264
 三、企業(yè)盈利能力分析 265
 四、企業(yè)償債能力分析 266
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 268
 六、企業(yè)成長能力分析 270
 第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司 271
 一、企業(yè)概況 271
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 272
 三、企業(yè)盈利能力分析 272
 四、企業(yè)償債能力分析 273
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 275
 六、企業(yè)成長能力分析 277
 第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司 278
 一、企業(yè)概況 278
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 278
 三、企業(yè)盈利能力分析 279
 四、企業(yè)償債能力分析 280
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 282
 六、企業(yè)成長能力分析 284
 第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司 285
 一、企業(yè)概況 285
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 286
 三、企業(yè)盈利能力分析 286
 四、企業(yè)償債能力分析 287
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 289
 六、企業(yè)成長能力分析 291
 第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司 292
 一、企業(yè)概況 292
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 292
 三、企業(yè)盈利能力分析 293
 四、企業(yè)償債能力分析 294
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 296
 六、企業(yè)成長能力分析 298
 第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司 299
 一、企業(yè)概況 299
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 299
 三、企業(yè)盈利能力分析 300
 四、企業(yè)償債能力分析 301
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 303
 六、企業(yè)成長能力分析 305
 第十節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 306
 一、企業(yè)概況 306
 二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析 307
 三、企業(yè)盈利能力分析 308
 四、企業(yè)償債能力分析 309
 五、企業(yè)運(yùn)營能力分析 311
 六、企業(yè)成長能力分析 313
 第十三章 2022-2027年中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析 315
 第一節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測分析 315
 一、智能機(jī)器人將在基金證券業(yè)大有作為 315
 二、家庭智能機(jī)器人開發(fā)前景廣闊 318
 第二節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)新趨勢探析 318
 一、實(shí)現(xiàn)自動化是焊接機(jī)器人的前進(jìn)方向 318
 二、中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 321
 三、機(jī)器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢 322
 第三節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)市場預(yù)測分析 328
 一、智能機(jī)器人市場供給情況預(yù)測分析 328
 二、智能機(jī)器人市場需求情況預(yù)測分析 332
 三、中國機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測分析 334
 第四節(jié) 2022-2027年中國智能機(jī)器人市場盈利預(yù)測分析 334
 第十四章 2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)投資前景預(yù)測 336
 第一節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析 336
 一、智能機(jī)器人投資潛力分析 336
 二、小小“機(jī)器人”吸引大投資 336
 三、智能機(jī)器人投資吸引力分析 338
 第二節(jié)2022-2027年中國智能機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 339
 一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險(xiǎn) 339
 二、市場競爭風(fēng)險(xiǎn) 339
 三、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn) 341
 四、市場運(yùn)營機(jī)制風(fēng)險(xiǎn) 341
 第三節(jié) 權(quán)威專家投資建議 342
 
 圖表目錄
 圖表 1  分層遞階結(jié)構(gòu) 29
 圖表 2  包容結(jié)構(gòu) 31
 圖表 3  三層結(jié)構(gòu) 32
 圖表 4  自由結(jié)構(gòu)組織 33
 圖表 5  分布式結(jié)構(gòu) 33
 圖表 6  進(jìn)化控制結(jié)構(gòu) 35
 圖表 7  社會機(jī)器人結(jié)果 37
 圖表 8  智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用策略 51
 圖表 9  臺灣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)零組件供應(yīng)鏈 51
 圖表 10  2009年4季度—2021年3季度國內(nèi)生產(chǎn)總值季度累計(jì)同比增長率（%） 59
 圖表 11  2021年9月居民消費(fèi)價(jià)格主要數(shù)據(jù) 60
 圖表 12  2009年12月—2021年9月居民消費(fèi)價(jià)格指數(shù)（上年同月=100） 62
 圖表 13  2009年12月—2021年9月工業(yè)增加值月度同比增長率（%） 64
 圖表 14  2009年1-12月—2020年1-12月固定資產(chǎn)投資完成額月度累計(jì)同比增長率（%） 66
 圖表 15  2009年12月—2021年9月貨幣供應(yīng)量月度同比增長率（%） 70
 圖表 16  央行近年來存貸款基準(zhǔn)利率調(diào)整一覽 73
 圖表 17  1984-2019年中國存款準(zhǔn)備金率歷次調(diào)整一覽表 74
 圖表 18  2009年12月—2021年9月社會消費(fèi)品零售總額月度同比增長率（%） 76
 圖表 19  2009年12月—2021年9月出口總額月度同比增長率與進(jìn)口總額月度同比增長率（%） 78
 圖表 20  直進(jìn)輪式 115
 圖表 21  蠕動式機(jī)器人運(yùn)動原理 115
 圖表 22  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個(gè)數(shù)及增長情況 121
 圖表 23  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)規(guī)模企業(yè)個(gè)數(shù)及增長對比 121
 圖表 24  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長情況 122
 圖表 25  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員及增長對比 122
 圖表 26  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計(jì)及增長情況 123
 圖表 27  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)資產(chǎn)合計(jì)及增長對比 123
 圖表 28  2019-2021年9月我國智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)數(shù)量對比 124
 圖表 29  2019-2021年9月我國智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)數(shù)量對比 124
 圖表 30  2019-2021年9月我國智能機(jī)器人行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)銷售收入對比 125
 圖表 31  2019-2021年9月我國智能機(jī)器人行業(yè)不同所有制企業(yè)銷售收入對比 126
 圖表 32  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長情況 126
 圖表 33  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)成品及增長對比 127
 圖表 34  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長情況 127
 圖表 35  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值及增長對比 127
 圖表 36  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長情況 128
 圖表 37  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)出口交貨值及增長對比 128
 圖表 38  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)成本及增長情況 129
 圖表 39  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)主營業(yè)務(wù)成本及增長對比 129
 圖表 40  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)營業(yè)費(fèi)用及增長情況 130
 圖表 41  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)營業(yè)費(fèi)用及增長對比 130
 圖表 42  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額及增長情況 131
 圖表 43  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額及增長對比 132
 圖表 44  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長情況 132
 圖表 45  2017-2021年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入及增長對比 133
 圖表 46  液壓伺服系統(tǒng) 134
 圖表 47  氣壓驅(qū)動器的控制原理 135
 圖表 48  工作原理 136
 圖表 49  單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖 137
 圖表 50  工作原理圖 138
 圖表 51  馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖 138
 圖表 52  液壓伺服系統(tǒng)原理圖 139
 圖表 53  用伺服閥控制液壓缸簡化原理圖 140
 圖表 54  信號類型 141
 圖表 55  噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖 141
 圖表 56  噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)示意圖（2） 142
 圖表 57  步進(jìn)電機(jī)工作原理圖 143
 圖表 58  三項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 143
 圖表 59  直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 144
 圖表 60  直流伺服電機(jī)工作原理圖 145
 圖表 61  直流電機(jī)分類圖例 146
 圖表 62  新型螺旋驅(qū)動器 148
 圖表 63  基于自由空間幾何分解的基本規(guī)劃算法性能對照表 161
 圖表 64  前向圖搜索算法性能對照表 163
 圖表 65  基于隨機(jī)采樣的運(yùn)動規(guī)劃方法性能對照表 168
 圖表 66  測控系統(tǒng)框圖 175
 圖表 67  智能移動機(jī)器人的控制體系結(jié)構(gòu) 177
 圖表 68  自由度分配 181
 圖表 69  2016-2021年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口金額 209
 圖表 70  2016-2021年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口金額 209
 圖表 71  2016-2021年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口來源 210
 圖表 72  2016-2021年我國多功能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)出口去向 210
 圖表 73  2016-2021年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口金額 212
 圖表 74  2016-2021年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口金額 212
 圖表 75  2016-2021年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)進(jìn)口來源 212
 圖表 76  2016-2021年我國機(jī)器人,末端操縱裝置行業(yè)出口去向 213
 圖表 77  智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 215
 圖表 78  控制系統(tǒng)框圖 216
 圖表 79  智能機(jī)器人的聽覺系統(tǒng) 219
 圖表 80  智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 219
 圖表 81  單個(gè)藍(lán)牙模塊的結(jié)構(gòu) 220
 圖表 82  近3年中兵光電科技股份有限公司銷售毛利率變化情況 236
 圖表 83  近3年中兵光電科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 238
 圖表 84  近3年中兵光電科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 238
 圖表 85  近3年中兵光電科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 239
 圖表 86  近3年中兵光電科技股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 240
 圖表 87  近3年中兵光電科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 241
 圖表 88  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司銷售毛利率變化情況 243
 圖表 89  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 245
 圖表 90  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 245
 圖表 91  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 246
 圖表 92  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 247
 圖表 93  近3年盟立自動化科技（上海）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 248
 圖表 94  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 251
 圖表 95  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 253
 圖表 96  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 253
 圖表 97  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 254
 圖表 98  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 255
 圖表 99  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 256
 圖表 100  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司銷售毛利率變化情況 258
 圖表 101  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 260
 圖表 102  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 260
 圖表 103  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 261
 圖表 104  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 262
 圖表 105  近3年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 263
 圖表 106  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 265
 圖表 107  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 267
 圖表 108  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 267
 圖表 109  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 268
 圖表 110  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 269
 圖表 111  近3年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 270
 圖表 112  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司銷售毛利率變化情況 272
 圖表 113  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 274
 圖表 114  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 274
 圖表 115  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 275
 圖表 116  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 276
 圖表 117  近3年安徽江淮自動化裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 277
 圖表 118  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司銷售毛利率變化情況 279
 圖表 119  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 281
 圖表 120  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 281
 圖表 121  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 282
 圖表 122  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 283
 圖表 123  近3年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 284
 圖表 124  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 286
 圖表 125  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 288
 圖表 126  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 288
 圖表 127  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 289
 圖表 128  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 290
 圖表 129  近3年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 291
 圖表 130  近3年深圳市精信誠科技有限公司銷售毛利率變化情況 293
 圖表 131  近3年深圳市精信誠科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 294
 圖表 132  近3年深圳市精信誠科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 295
 圖表 133  近3年深圳市精信誠科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 296
 圖表 134  近3年深圳市精信誠科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 297
 圖表 135  近3年深圳市精信誠科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 298
 圖表 136  近3年新奧博為技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況 301
 圖表 137  近3年新奧博為技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 302
 圖表 138  近3年新奧博為技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 303
 圖表 139  近3年新奧博為技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 304
 圖表 140  近3年新奧博為技術(shù)有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 305
 圖表 141  近3年新奧博為技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 306
 圖表 142  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 309
 圖表 143  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 310
 圖表 144  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 311
 圖表 145  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 312
 圖表 146  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 313
 圖表 147  近3年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 314
 圖表 148   2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測圖 329
 圖表 149   2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入預(yù)測圖 332
 圖表 150   2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額預(yù)測圖 334
 圖表 151  2022-2027年智能機(jī)器人行業(yè)同業(yè)競爭風(fēng)險(xiǎn)及控制策略 339
 圖表 152  智能機(jī)器人項(xiàng)目投資注意事項(xiàng)圖 344
 
 表格目錄
 表格 1  近4年中兵光電科技股份有限公司銷售毛利率變化情況 236
 表格 2  近4年中兵光電科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 237
 表格 3  近4年中兵光電科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 238
 表格 4  近4年中兵光電科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 239
 表格 5  近4年中兵光電科技股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 240
 表格 6  近4年中兵光電科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 241
 表格 7  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司銷售毛利率變化情況 243
 表格 8  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 244
 表格 9  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 245
 表格 10  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 246
 表格 11  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 247
 表格 12  近4年盟立自動化科技（上海）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 248
 表格 13  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 251
 表格 14  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 252
 表格 15  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 253
 表格 16  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 254
 表格 17  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 255
 表格 18  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 256
 表格 19  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司銷售毛利率變化情況 258
 表格 20  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 259
 表格 21  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 260
 表格 22  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 261
 表格 23  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 262
 表格 24  近4年唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 263
 表格 25  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 265
 表格 26  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 266
 表格 27  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 267
 表格 28  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 268
 表格 29  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 269
 表格 30  近4年首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 270
 表格 31  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司銷售毛利率變化情況 272
 表格 32  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 273
 表格 33  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 274
 表格 34  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 275
 表格 35  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 276
 表格 36  近4年安徽江淮自動化裝備有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 277
 表格 37  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司銷售毛利率變化情況 279
 表格 38  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 280
 表格 39  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 281
 表格 40  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 282
 表格 41  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 283
 表格 42  近4年北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 284
 表格 43  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司銷售毛利率變化情況 286
 表格 44  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 287
 表格 45  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 288
 表格 46  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 289
 表格 47  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 290
 表格 48  近4年上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 291
 表格 49  近4年深圳市精信誠科技有限公司銷售毛利率變化情況 293
 表格 50  近4年深圳市精信誠科技有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 294
 表格 51  近4年深圳市精信誠科技有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 295
 表格 52  近4年深圳市精信誠科技有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 296
 表格 53  近4年深圳市精信誠科技有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 297
 表格 54  近4年深圳市精信誠科技有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 298
 表格 55  近4年新奧博為技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況 300
 表格 56  近4年新奧博為技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 301
 表格 57  近4年新奧博為技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 302
 表格 58  近4年新奧博為技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 303
 表格 59  近4年新奧博為技術(shù)有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 304
 表格 60  近4年新奧博為技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 305
 表格 61  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司銷售毛利率變化情況 308
 表格 62  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況 309
 表格 63  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況 310
 表格 64  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況 311
 表格 65  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司流動資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 312
 表格 66  近4年沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況 313
 表格 67  2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值預(yù)測結(jié)果 329
 表格 68  2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)銷售收入預(yù)測結(jié)果 332
 表格 69  2022-2027年我國智能機(jī)器人行業(yè)利潤總額預(yù)測結(jié)果 335

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