第1章：中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展綜述
1.1 行業(yè)定義及分類
1.1.1 行業(yè)相關(guān)定義
1.1.2 行業(yè)主要產(chǎn)品分類
1.1.3 建筑機器人的優(yōu)勢分析
（1）減少現(xiàn)場錯誤
（2）保護勞動力工人
（3）改善建筑行業(yè)現(xiàn)狀
（4）提升建設(shè)質(zhì)量
（5）更有效控制工期
1.2 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析
1.2.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介
1.2.2 行業(yè)成本結(jié)構(gòu)分析
1.3 上游零部件市場分析
1.3.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）減速器市場競爭格局分析
（4）減速器市場對行業(yè)的影響分析
1.3.2 伺服電機市場分析
（1）伺服電機概況
（2）伺服電機行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）伺服電機市場競爭格局分析
（4）伺服電機市場對行業(yè)的影響分析
1.3.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（2）控制器市場競爭格局分析
（3）控制器市場對行業(yè)的影響分析
第2章：中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
2.1 行業(yè)政策環(huán)境分析
2.1.1 行業(yè)主管部門和監(jiān)管體制
2.1.2 機器人行業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃
（1）國家相關(guān)政策規(guī)劃
（2）部分省市相關(guān)政策規(guī)劃
2.1.3 建筑業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃
2.1.4 行業(yè)重點政策分析
（1）《關(guān)于建立完善建筑機器人政策標準體系、加快建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級的提案》
（2）《關(guān)于推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》
2.1.5 智能機器人重點研究課題
2.1.6 政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
2.2 行業(yè)社會環(huán)境分析
2.2.1 城鎮(zhèn)化進程加快
（1）總?cè)丝诰徛鲩L
（2）城鎮(zhèn)化率已超60%
2.2.2 勞動力短缺
（1）建筑業(yè)農(nóng)民工占比下降
（2）老齡化嚴重，年輕人越來越少
（3）用工成本上升
2.2.3 安全成本上升
2.2.4 環(huán)保要求嚴格
2.2.5 兩化融合深化
2.2.6 社會環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
2.3 行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析
2.3.1 建筑機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析
2.3.2 建筑機器人專利分析
（1）建筑機器人專利申請數(shù)分析
（2）建筑機器人專利申請人分析
2.3.3 建筑機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
2.3.4 技術(shù)環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
2.4 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境分析
2.4.1 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境現(xiàn)狀
2.4.2 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境趨勢
（1）行業(yè)國際貿(mào)易環(huán)境
（2）行業(yè)國內(nèi)貿(mào)易環(huán)境
2.4.3 貿(mào)易環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
第3章：全球建筑機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析
3.1 全球建筑機器人發(fā)展現(xiàn)狀
3.1.1 全球建筑機器人發(fā)展歷程
3.1.2 全球建筑機器人發(fā)展現(xiàn)狀
3.1.3 全球建筑機器人市場競爭狀況
3.2 主要國家建筑機器人行業(yè)發(fā)展分析
3.2.1 日本發(fā)展分析
（1）日本建筑機器人行業(yè)發(fā)展階段
3.2.2 美國發(fā)展分析
3.2.3 歐洲發(fā)展分析
3.3 全球重點建筑機器人企業(yè)分析
3.3.1 挪威nLink
3.3.2 澳大利亞Fastbrick Robotics
（1）企業(yè)發(fā)展概況
（2）企業(yè)發(fā)展歷程
（3）企業(yè)建筑機器人業(yè)務(wù)及產(chǎn)品情況
3.3.3 美國Construction Robotics
3.3.4 日本清水建設(shè)
3.4 全球建筑機器人市場前景及趨勢
3.4.1 全球建筑機器人市場發(fā)展趨勢
（1）機器人變得更加聰明
（2）機器人與工人協(xié)作
（3）機器人走向數(shù)字化
3.4.2 全球建筑機器人市場發(fā)展前景
第4章：中國建筑機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
4.1 建筑機器人行業(yè)發(fā)展概況
4.1.1 建筑機器人行業(yè)發(fā)展階段分析
4.1.2 建筑機器人行業(yè)發(fā)展概況
4.2 建筑機器人行業(yè)市場潛力分析
4.2.1 建筑機器人建筑機器人研發(fā)現(xiàn)狀
4.2.2 國內(nèi)工業(yè)機器人密度指標
4.3 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域分析
4.3.1 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域分析
4.3.2 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用前景分析
4.3.3 建筑機器人行業(yè)應(yīng)用難點分析
4.4 建筑機器人行業(yè)競爭市場分析
4.4.1 現(xiàn)有企業(yè)間競爭
4.4.2 供應(yīng)商議價能力
4.4.3 下游客戶議價能力
4.4.4 潛在進入者威脅
4.4.5 行業(yè)替代品威脅
4.4.6 競爭情況總結(jié)
第5章：全球建筑機器人細分市場分析
5.1 建筑噴涂機器人市場分析
5.1.1 建筑噴涂機器人的發(fā)展背景
5.1.2 建筑噴涂機器人的優(yōu)勢
5.1.3 建筑噴涂機器人的運作原理
（1）噴涂機器人的吸附方式
（2）噴涂機器人的運動方式
（3）噴涂機器人的機械臂運作方式
（4）噴涂機器人的衡量因素
5.1.4 建筑噴涂機器人發(fā)展前景
5.2 焊接機器人市場分析
5.2.1 建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件焊接的要求
（1）快速編程滿足多樣結(jié)構(gòu)形式
（2）要有豐富強大的焊接工藝數(shù)據(jù)庫
（3）對零件、裝配偏差具有高適應(yīng)性
5.2.2 焊接機器人應(yīng)用情況
5.2.3 焊接機器人存在的問題及今后研究方向
（1）完善優(yōu)化智能編程軟件
（2）解決厚板坡口焊縫根部焊道焊接質(zhì)量
（3）狹小空間和薄板包角焊接問題
（4）進一步完善機器人焊接相關(guān)工序工作規(guī)范
5.2.4 焊接機器人發(fā)展前景與趨勢
5.3 砌墻機器人市場分析
5.3.1 砌墻機器人發(fā)展現(xiàn)狀
5.3.2 砌墻機器人應(yīng)用情況
5.4 其他機器人市場分析
5.4.1 墻/地面施工機器人發(fā)展情況
5.4.2 清拆/清運作業(yè)機器人發(fā)展情況
5.4.3 3D打印建筑機器人發(fā)展情況
5.4.4 裝修建筑機器人
5.4.5 維護建筑機器人
5.4.6 救援建筑機器人
第6章：中國建筑機器人行業(yè)主要企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營分析
6.1 企業(yè)發(fā)展總體狀況分析
6.2 行業(yè)重點企業(yè)個案分析
6.2.1 廣東博智林機器人有限公司—建筑機器人
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（4）企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析
（5）企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析
（6）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
（7）企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)分析
6.2.2 深圳市特辰科技股份有限公司—折疊式建筑施工機器人
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）主營業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（4）企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析
（5）企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析
（6）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
（7）企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)分析
6.2.3 清遠益啟機器人技術(shù)有限公司—建筑回收用機器人
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)專利布局分析
6.2.4 宜興北方創(chuàng)信防水技術(shù)有限公司—建筑噴涂機器人
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（4）企業(yè)建筑機器人技術(shù)能力分析
（5）企業(yè)銷售渠道與布局
（6）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析
6.2.5 廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司—3D打印建筑樓盤模型
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（4）企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析
6.2.6 西安星探機器人有限公司—焊接機器人
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（4）企業(yè)銷售渠道與網(wǎng)絡(luò)分析
6.2.7 上海大界機器人科技有限公司——建筑行業(yè)機器人解決方案
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）產(chǎn)品建筑機器人業(yè)務(wù)分析
（3）企業(yè)經(jīng)營情況分析
第7章：中國建筑機器人行業(yè)前景預(yù)測與投資建議
7.1 行業(yè)投資特性分析
7.1.1 行業(yè)進入壁壘分析
7.1.2 行業(yè)發(fā)展影響因素分析
（1）政策驅(qū)動
（2）需求驅(qū)動
（3）行業(yè)驅(qū)動
（4）技術(shù)驅(qū)動
（5）產(chǎn)業(yè)鏈驅(qū)動
7.2 行業(yè)發(fā)展趨勢與前景預(yù)測
7.2.1 行業(yè)發(fā)展趨勢分析
（1）政策引導(dǎo)前進
（2）市場不斷擴大
（3）應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛
（4）生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移
（5）行業(yè)競爭更加激烈
（6）行業(yè)技術(shù)提升
7.2.2 行業(yè)發(fā)展前景分析
（1）政策導(dǎo)向光明未來
（2）企業(yè)帶動市場發(fā)展
7.3 行業(yè)投資價值與風(fēng)險分析
7.3.1 行業(yè)投資價值分析
7.3.2 行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
（1）宏觀經(jīng)濟波動的風(fēng)險
（2）應(yīng)收賬款較高及回款風(fēng)險
（3）市場競爭加劇的風(fēng)險
（4）上游核心零部件依賴進口
（5）建筑機器人行業(yè)的社會認可度不足
7.4 行業(yè)投資機會與建議
7.4.1 行業(yè)投資機會分析
7.4.2 行業(yè)投資建議
（1）關(guān)注政策，緊隨其后
（2）關(guān)注核心零部件國產(chǎn)廠商
（3）關(guān)注裝配式建筑領(lǐng)域關(guān)聯(lián)的機器人
（4）關(guān)注有能力涉足建筑機器人的企業(yè)
圖表目錄
圖表1：我國建筑機器人的特點分析
圖表2：我國建筑機器人分類（按不同應(yīng)用領(lǐng)域）
圖表3：建筑機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈示意圖
圖表4：建筑機器人行業(yè)成本結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表5：RV減速器構(gòu)造
圖表6：諧波減速器構(gòu)造
圖表7：RV減速器與諧波減速器的區(qū)別
圖表8：2012-2022年中國減速機產(chǎn)量及增長增速（單位：萬臺，%）
圖表9：2019-2022年中國機器人用減速機市場規(guī)模及預(yù)測（單位：億元，%）
圖表10：全球減速機市場份額情況（單位：%）
圖表11：減速機生產(chǎn)商情況
圖表12：2019-2022年中國機器人用伺服電機市場規(guī)模及預(yù)測（單位：億元）
圖表13：2016-2020年工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)裝機量及增速（單位：萬臺，%）
圖表14：中國機器人伺服電機市場份額情況（單位：%）
圖表15：中國機器人控制器市場份額情況（單位：%）
圖表16：國內(nèi)外部分機器人企業(yè)自主控制機系列情況
圖表17：機器人行業(yè)國家相關(guān)政策規(guī)劃
圖表18：機器人行業(yè)部分省市相關(guān)政策規(guī)劃
圖表19：建筑行業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃分析
圖表20：楊國強關(guān)于建筑機器人兩會提案建議
圖表21：《指導(dǎo)意見》發(fā)展目標
圖表22：《指導(dǎo)意見》五大基本原則
圖表23：《指導(dǎo)意見》七大重點任務(wù)
圖表24：《指導(dǎo)意見》五大保障措施
圖表25：智能機器人重點專項總體目標
圖表26：2012-2021年中國總?cè)丝诩霸鏊伲▎挝唬簝|人，%）
圖表27：2012-2021年中國城鎮(zhèn)人口及增速（單位：億人，%）
圖表28：2012-2021年中國城鎮(zhèn)化率（單位：%）
圖表29：2012-2021年中國農(nóng)民工數(shù)量及增速（單位：億人，%）
圖表30：2015-2021年中國農(nóng)民工建筑業(yè)就業(yè)占比（單位：%）
圖表31：2015-2021年中國農(nóng)民工平均年齡及變化情況（單位：歲，%）
圖表32：2015-2021年中國農(nóng)民工平均年齡及變化情況（單位：%）
圖表33：2015-2021年中國農(nóng)民工月均收入及變化情況（單位：元，%）
圖表34：2015-2021年中國農(nóng)民工六大行業(yè)月均收入情況（單位：元）
圖表35：建筑行業(yè)安全成本構(gòu)成
圖表36：2018-2020年中國建筑業(yè)生產(chǎn)安全事故發(fā)生數(shù)及死亡人數(shù)（單位：起，人）
圖表37：2003-2022年建筑機器人相關(guān)專利申請數(shù)量變化圖（單位：項）
圖表38：截至2022年3月份建筑機器人相關(guān)專利申請人構(gòu)成表（單位：項，%）
圖表39：建筑機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
圖表40：2020-2021年中國建筑機器人貿(mào)易進出口情況（單位：億元）
圖表41：2021年我國貿(mào)易環(huán)境情況
圖表42：2020-2025年全球建筑機器人市場規(guī)模（單位：億美元）
圖表43：全球建筑機器人行業(yè)主要參與者
圖表44：建筑機器人服務(wù)領(lǐng)域及種類
圖表45：2018-2021財年Fastbrick Robotics經(jīng)營情況（單位：萬澳元）
圖表46：Fastbrick Robotics發(fā)展歷程
圖表47：Construction Robotics MULE135
圖表48：Construction Robotics SAM100
圖表49：2019-2022財年清水建設(shè)經(jīng)營情況（單位：億日元）
圖表50：清水建設(shè)設(shè)計研發(fā)的天花板施工機器人
圖表51：清水建設(shè)設(shè)計研發(fā)的進行鋼骨柱焊接的焊接機器人
圖表52：不同層次的人機協(xié)作
圖表53：2020-2025年全球建筑機器人市場規(guī)模預(yù)測（單位：億美元）
圖表54：我國建筑機器人行業(yè)發(fā)展歷程
圖表55：2012-2021年中國建筑業(yè)總產(chǎn)值及變化情況（單位：萬億元，%）
圖表56：2020年全球工業(yè)機器人密度（單位：臺/萬人）
圖表57：我國部分企業(yè)布局建筑機器人情況
圖表58：我國建筑機器人行業(yè)發(fā)展難點分析
圖表59：建筑機器人行業(yè)五力分析
圖表60：噴涂機器人相比傳統(tǒng)人工的優(yōu)勢
圖表61：美國Construction Robotics公司SAM示意圖
圖表62：ETH Zurich In-situ Fabricator示意圖
圖表63：澳大利亞Fastbrick Robotics公司Hadrian X示意圖
圖表64：新加坡未來城市實驗室瓷磚鋪設(shè)機器示意圖
圖表65：河北工業(yè)大學(xué)、河北建工集團板材安裝機器人示意圖
圖表66：瑞典nLink公司自動鉆孔機器人示意圖
圖表67：瑞典Husqvarna公司遙控清拆機器人示意圖
圖表68：瑞典Umea大學(xué)混凝土回收機器人示意圖
圖表69：日本小松公司土方清理機器人系統(tǒng)示意圖
圖表70：“輪廓工藝”3D打印建筑機器人系統(tǒng)龍門吊車式結(jié)構(gòu)示意圖
圖表71：“輪廓工藝”3D打印建筑機器人系統(tǒng)懸索吊艙式結(jié)構(gòu)示意圖
圖表72：3D打印建筑機器人系統(tǒng)MiniBuilders基座打印機器人（Base Robot）示意圖
圖表73：3D打印建筑機器人系統(tǒng)MiniBuilders墻體打印機器人（Grip Robot）示意圖
圖表74：3D打印建筑機器人系統(tǒng)MiniBuilders墻面平整機器人（Vacuum Robot）示意圖
圖表75：RoboTab－2000 型石膏板安裝機器人示意圖
圖表76：可重構(gòu)模塊化外墻體清洗機器人示意圖
圖表77：Rise－Rover型機器人示意圖
圖表78：多機器人協(xié)同救援系統(tǒng)示意圖
圖表79：Capo型救援建筑機器人示意圖
圖表80：部分企業(yè)發(fā)展情況
圖表81：廣東博智林機器人有限公司基本信息表
圖表82：廣東博智林機器人有限公司產(chǎn)品情況
圖表83：廣東博智林機器人有限公司經(jīng)營情況
圖表84：截止到2022年3月底廣東博智林機器人有限公司專利申請情況（單位：項）
圖表85：廣東博智林機器人有限公司優(yōu)劣勢分析
圖表86：深圳市特辰科技股份有限公司基本信息表
圖表87：2021年深圳市特辰科技股份有限公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（按營收）（單位：億元，%）
圖表88：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要經(jīng)濟指標分析（單位：億元，%）
圖表89：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要經(jīng)濟指標分析（單位：%）
圖表90：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司運營能力分析（單位：次）
圖表91：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司償債能力分析（單位：%，倍）
圖表92：2017-2021年深圳市特辰科技股份有限公司發(fā)展能力分析（單位：%）
圖表93：2020-2021年深圳市特辰科技股份有限公司研發(fā)支出情況（單位：萬元，%）
圖表94：2021年深圳市特辰科技股份有限公司研發(fā)人員情況（單位：人）
圖表95：2021年深圳市特辰科技股份有限公司主要客戶情況（單位：萬元，%）
圖表96：深圳市特辰科技股份有限公司優(yōu)劣勢分析
圖表97：清遠益啟機器人技術(shù)有限公司基本信息表
圖表98：清遠益啟機器人技術(shù)有限公司建筑機器人專利匯總
圖表99：清遠益啟機器人技術(shù)有限公司專利匯總
圖表100：宜興北方創(chuàng)信防水技術(shù)有限公司基本信息表
圖表101：北方創(chuàng)信建筑機器人——智能噴涂機器人
圖表102：北方創(chuàng)信城市合伙人全球戰(zhàn)略布局
圖表103：北方創(chuàng)信優(yōu)劣勢分析
圖表104：廣州高捷模型設(shè)計制造有限公司基本信息表
圖表105：西安星探機器人有限公司基本信息表
圖表106：西安星探機器人有限公司銷售渠道
圖表107：上海大界機器人科技有限公司基本信息表
圖表108：上海大界機器人科技有限公司產(chǎn)品情況
圖表109：建筑機器人進入壁壘分析
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