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第一章 智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述
第一節(jié) 機器人簡述
一、機器人類別劃分
1、工業(yè)機器人
2、初級智能清潔機器人
3、高級智能清潔機器人
二、能力評價標(biāo)準
第二節(jié) 機器人的重要組成
一、執(zhí)行機構(gòu)
二、驅(qū)動裝置
三、檢測裝置
四、控制系統(tǒng)等組成
第三節(jié) 智能清潔機器人的體系結(jié)構(gòu)
一、分層遞階結(jié)構(gòu)
三、包容結(jié)構(gòu)
三、三層結(jié)構(gòu)
四、自組織結(jié)構(gòu)
五、分布式結(jié)構(gòu)
六、進化控制結(jié)構(gòu)
七、社會機器人結(jié)構(gòu)
 
第二章2021年世界智能清潔機器人行業(yè)整體發(fā)展現(xiàn)狀分析
第一節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程
第二節(jié) 2021年世界智能清潔機器人研究新進展
一、美研制出受傷后可自行調(diào)整的機器人
二、英國設(shè)計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具
三、法國研發(fā)出“兒童機器人”
四、歐洲研發(fā)出超級機器人 能預(yù)知人類意圖
五、日本機器人產(chǎn)業(yè)越做越精
六、韓推手機遙控清潔機器人
第三節(jié) 2021年世界智能清潔機器人主要市場狀況分析
一、日本領(lǐng)先智慧型化服務(wù)型機器人市場商品化
二、美國在機器人產(chǎn)業(yè)以人工智慧與研發(fā)技術(shù)為主
三、中國臺灣智慧型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀況
節(jié) 2022-2027年世界智能清潔機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
 
第三章 2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境解析
第一節(jié) 2021年中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析
一、中國gdp分析
二、中國工業(yè)發(fā)展形勢
三、消費價格指數(shù)分析
四、城鄉(xiāng)居民收入分析
五、社會消費品零售總額
六、全社會固定資產(chǎn)投資分析
七、進出口總額及增長率分析
第二節(jié)2021年中國智能清潔機器人市場政策環(huán)境分析
一、機器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)
二、相關(guān)行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
第三節(jié)2021年中國智能清潔機器人市場社會環(huán)境分析
一、中國的人口結(jié)構(gòu)分析
二、中國人口老齡化趨勢加劇
三、人們的消費觀念
四、文化環(huán)境分析
 
第四章 2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析
第一節(jié) 2021年中國智能清潔機器人行業(yè)動態(tài)分析
一、第九屆全國機器人大賽在長春開賽
二、東莞智能清潔機器人工程中心成立
三、濰坊耐高溫智能清潔機器人將服務(wù)消防
四、中歐技術(shù)專家匯聚重慶研討智能清潔機器人
五、kv8智能清潔機器人高交會上摘得桂冠
六、浙湘興業(yè)園項目啟動 清潔機器人將在湘潭造
第二節(jié)2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述
一、智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)運行特點分析
二、國產(chǎn)機器人向制造強國邁進
三、校企聯(lián)合打造智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)
四、機器人產(chǎn)業(yè)降低成本成發(fā)展關(guān)鍵
五、機器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
六、深圳智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)形成兵團作戰(zhàn)
第三節(jié)2021年中國智能清潔機器人技術(shù)攻關(guān)動態(tài)分析
一、中國機器人技術(shù)應(yīng)用研究進展
二、智能清潔機器人傳感器研究獲重大突破
三、全球首款影像識別機器人誕生昆山
四、哈工大新一代智能清潔機器人問世
第四節(jié)2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
 
 
 
第五章 2018-2021年中國智能清潔機器人行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測分析（3699）
第一節(jié)　2018-2021年中國智能清潔機器人行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長分析
二、從業(yè)人數(shù)增長分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析
第二節(jié)　2021年中國智能清潔機器人行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
1、不同類型分析
2、不同所有制分析
二、銷售收入結(jié)構(gòu)分析
1、不同類型分析
2、不同所有制分析
第三節(jié)　2018-2021年中國智能清潔機器人行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長分析
二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析
三、出口 交貨值分析
第四節(jié)　2018-2021年中國智能清潔機器人行業(yè)成本費用分析
一、銷售成本統(tǒng)計
二、費用統(tǒng)計
第五節(jié)　2018-2021年中國智能清潔機器人行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標(biāo)分析
二、主要盈利能力指標(biāo)分析
 
第六章 2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
第一節(jié) 機器人的驅(qū)動技術(shù)
一、驅(qū)動裝置的分類
1、液壓驅(qū)動器
2、氣壓驅(qū)動
3、電力驅(qū)動
4、對驅(qū)動裝置的要求
二、液壓驅(qū)動裝置
1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸
2、實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機驅(qū)動裝置
一、步進電機
二、直流伺服電機
四、氣壓傳動
五、新型驅(qū)動器
第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機器人中的傳感器融合技術(shù)
第三節(jié) 機器視覺
一、 圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成機輸出信號
二、圖像的處理
1、圖像的增強
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識別
第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點
二、智能清潔機器人的運動規(guī)劃
1、規(guī)劃問題的形式化描述
2、規(guī)劃算法的評價標(biāo)準
3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展
三、智能清潔機器人的控制技術(shù)
 
第七章 2021年中國智能清潔機器人系統(tǒng)實例解析
第一節(jié) 室外智能移動機器人
一、智能移動機器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動機器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機器人
第三節(jié) 球形機器人
一、概況
二、國外發(fā)展情況
三、國內(nèi)的情況
四、球形機器人的發(fā)展趨勢
第四節(jié) 仿魚機器人
一、開發(fā)研究的開端
二、彈性振動翼推進系統(tǒng)的開發(fā)
三、仿鯛魚機器人的開發(fā)
四、仿空棘魚機器人的開發(fā)
五、完整的游動系統(tǒng)
 
章 2021年中國智能清潔機器人市場供需分析剖析
第一節(jié) 2021年中國智能清潔機器人市場運行概況
一、聯(lián)想智能清潔機器人服務(wù)全解析
二、消費型智能清潔機器人專賣店落戶京城
三、廣州土產(chǎn)機器人比洋貨平三成
第二節(jié) 2021年中國工業(yè)機器人市場運行狀況分析
一、國內(nèi)智能家用清潔機器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機器人帶來的效益
三、國內(nèi)智能家用清潔機器人的需求情況
四、智能家用清潔機器人銷售情況
五、國內(nèi)工業(yè)機器人的銷售情況
第三節(jié) 2021年中國智能機器市場營銷中的應(yīng)用透析
一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具
二、智能+互動小機器人實現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營銷模式
三、網(wǎng)絡(luò)機器人是精準營銷的新渠道
 
第九章2017-2021年中國智能清潔機器人進出口數(shù)據(jù)監(jiān)測分析 （84795010）
第一節(jié)2017-2021年中國智能清潔機器人進口數(shù)據(jù)分析
一、進口數(shù)量分析
二、進口金額分析
第二節(jié)2017-2021年中國智能清潔機器人出口數(shù)據(jù)分析
一、出口數(shù)量分析
二、出口金額分析
第三節(jié)2017-2021年中國智能清潔機器人進出口平均單價分析
 

第四節(jié)2017-2021年中國智能清潔機器人進出口國家及分析
一、進口國家及地區(qū)分析
二、出口國家及地區(qū)分析
 
第十章 清潔機器人的運動學(xué)模型與定位
第一節(jié) 清潔機器人的硬件結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 清潔機器人的運動學(xué)分析與定位
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、 避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系
1、紅外線探測
2、碰撞探測
三、避障系統(tǒng)對障礙物的分類識別
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機器人行走方向的確立
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建
一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述
二、坐標(biāo)系的建立
三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法
四、對未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
第七節(jié) 自動返回充電路徑規(guī)劃
一、 感應(yīng)回歸算法
1、充電座基本結(jié)構(gòu)
2、感應(yīng)回歸算法的基本原理
二、感應(yīng)回歸算法流程
三、實驗結(jié)果分析
 
第十一章 2021年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析
第一節(jié)2021年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀
一、機器人市場競爭加劇
二、智能清潔機器人技術(shù)與設(shè)計競爭力分析
三、成本競爭分析
四、日本加緊開拓海外家用機器人市場
第二節(jié)2021年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)集中度分析
一、市場集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
第三節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)競爭趨勢分析
 
第十二章 2021年中國智能清潔機器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司 (600435)
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第二節(jié) 盟立自動化科技（上海）有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第三節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第三節(jié) 唐山開元自動焊接設(shè)備裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第四節(jié) 首鋼莫托曼機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第五節(jié) 安徽江淮自動化裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第七節(jié) 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第八節(jié) 深圳市精信誠科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第十節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
五、企業(yè)運營能力分析
六、企業(yè)成長能力分析
第十一節(jié) 略……
 
第十三章 2022-2027年中國智能清潔機器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預(yù)測分析
第一節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人市場趨勢調(diào)查分析
一、智能清潔機器人將在基金證券業(yè)大有作為
二、家庭智能清潔機器人開發(fā)前景廣闊
三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家
第二節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)新趨勢探析
一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向
二、中國機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
三、機器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢
第三節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預(yù)測分析
一、智能清潔機器人市場供給情況預(yù)測分析
二、智能清潔機器人市場需求情況預(yù)測分析
三、中國機器人進出口貿(mào)易預(yù)測分析
第四節(jié) 2022-2027年中國智能清潔機器人市場盈利預(yù)測分析
 
第十四章 2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)行業(yè)前景調(diào)研分析
第一節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)投資機會分析
一、智能清潔機器人投資潛力分析
二、小小“機器人”吸引大投資
三、智能清潔機器人投資吸引力分析
第二節(jié)2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)投資前景預(yù)警
一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險
二、市場競爭風(fēng)險
三、技術(shù)風(fēng)險
四、市場運營機制風(fēng)險
第三節(jié) 專家投資建議
 
圖表目錄：
圖表：中國臺灣智能清潔機器人產(chǎn)值分析
圖表：2017-2021年中國GDP總量及增長趨勢圖
圖表：2021年中國三產(chǎn)業(yè)增加值結(jié)構(gòu)圖
圖表：2017-2021年中國CPI、PPI月度走勢圖
圖表：2017-2021年我國城鎮(zhèn)居民可支配收入增長趨勢圖
圖表：2017-2021年我國農(nóng)村居民人均純收入增長趨勢圖
圖表：2017-2021中國城鄉(xiāng)居民恩格爾系數(shù)對比表
圖表：2017-2021中國城鄉(xiāng)居民恩格爾系數(shù)走勢圖
圖表：2017-2021年中國工業(yè)增加值增長趨勢圖
圖表：2017-2021年我國工業(yè)增加值分季度增速
圖表：2017-2021年我國全社會固定投資額走勢圖
圖表：2017-2021年我國城鄉(xiāng)固定資產(chǎn)投資額對比圖
圖表：2017-2021年我國財政收入支出走勢圖
圖表：2020年-2021年人民幣兌美元匯率中間價
圖表：2021年人民幣匯率中間價對照表
圖表：2017-2021年中國貨幣供應(yīng)量統(tǒng)計表　單位：億元
圖表：2017-2021年中國貨幣供應(yīng)量月度增速走勢圖
圖表：2017-2021年中國外匯儲備走勢圖
圖表：2017-2021年中國外匯儲備及增速圖
圖表：2021年中國人民幣利率調(diào)整表
圖表：我國歷年存款準備金率調(diào)整情況統(tǒng)計表
圖表：2017-2021年中國社會消費品零售總額增長趨勢圖
圖表：2017-2021年我國貨物進出口總額走勢圖
圖表：2017-2021年中國貨物進口總額和出口總額走勢圖
圖表：2017-2021年中國就業(yè)人數(shù)走勢圖
圖表：2017-2021年中國城鎮(zhèn)就業(yè)人數(shù)走勢圖
圖表：2017-2021年我國人口出生率、死亡率及自然增長率走勢圖
圖表：2017-2021年我國總?cè)丝跀?shù)量增長趨勢圖
圖表：2021年人口數(shù)量及其構(gòu)成
圖表：2017-2021年我國普通高等教育、中等職業(yè)教育及普通高中招生人數(shù)走勢圖
圖表：2017-2021年我國廣播和電視節(jié)目綜合人口覆蓋率走勢圖
圖表：2017-2021年中國城鎮(zhèn)化率走勢圖
圖表：2017-2021年我國研究與試驗發(fā)展（R&D）經(jīng)費支出走勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)虧損企業(yè)數(shù)量增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)從業(yè)人數(shù)增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模增長趨勢圖
圖表：2021年我國智能清潔機器人行業(yè)不同類型企業(yè)數(shù)量分布圖
圖表：2021年我國智能清潔機器人行業(yè)不同所有制企業(yè)數(shù)量分布圖
圖表：2021年我國智能清潔機器人行業(yè)不同類型企業(yè)銷售收入分布圖
圖表：2021年我國智能清潔機器人行業(yè)不同所有制企業(yè)銷售收入分布圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)產(chǎn)成品增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)出口 交貨值增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)銷售成本增長趨勢圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)費用使用統(tǒng)計圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)主要盈利指標(biāo)統(tǒng)計圖
圖表：2018-2021年我國智能清潔機器人行業(yè)主要盈利指標(biāo)增長趨勢圖
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人進口數(shù)量分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人進口金額分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人出口數(shù)量分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人出口金額分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人進出口平均單價分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人進口國家及地區(qū)分析
圖表：2017-2021年中國智能清潔機器人出口國家及地區(qū)分析
圖表：中兵光電科技股份有限公司主要經(jīng)濟指標(biāo)走勢圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司經(jīng)營收入走勢圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司盈利指標(biāo)走勢圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司負債情況圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司負債指標(biāo)走勢圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司運營能力指標(biāo)走勢圖
圖表：中兵光電科技股份有限公司成長能力指標(biāo)走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司主要經(jīng)濟指標(biāo)走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司經(jīng)營收入走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司盈利指標(biāo)走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司負債情況圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司負債指標(biāo)走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司運營能力指標(biāo)走勢圖
圖表：盟立自動化科技（上海）有限公司成長能力指標(biāo)走勢圖
圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經(jīng)濟指標(biāo)走勢圖
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圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司負債情況圖
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圖表：2022-2027年中國智能清潔機器人行業(yè)市場預(yù)測分析
圖表：2022-2027年中國智能清潔機器人市場盈利預(yù)測分析

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